纵隔是指左右两侧胸膜间隙及其内器官、结构和结缔组织的总称。纵隔肿瘤是纵隔内组织结构
肿瘤性改变的统称，分为良性和恶性肿瘤。良性肿瘤如纵隔异位甲状腺、胸腺增生、纵隔囊肿、成熟性畸胎瘤、神经源性肿瘤等，恶性肿瘤如恶性胸腺瘤、胸腺癌、淋巴瘤、恶性神经源性肿瘤、生殖细胞肿瘤、纵隔内转移瘤等。纵隔空间狭小，结构复杂，组织来源多样，周围邻近大血管及心脏等重要脏器，目前纵隔肿瘤的治疗原则仍是以手术为主的综合治疗。 传统开放性手术包括胸骨正中切口、胸骨部分劈开切口、蛤壳式切口、半蛤壳式切口、前外侧切口等，其胸骨或胸壁完整性受破坏，创伤大，出血多，暴露差，操作困难，手术时间长，术后疼痛明显，围手术期并发症较多。自 20 世纪以来，电视胸腔镜技术发展迅速，因其在手术切除率和临床效果与开放手术相同情况下，创伤更小，失血量更少，并发症发生率更低，目前在临床广泛推广使用。然而，纵隔内操作空间狭小，胸腔镜立体视觉感受差，胸腔镜器械较长，可能出现手部震颤，容易出现判断差错造成副损伤，且部分区域无法到达，切除难度大，对手术医师的技术要求较高。达芬奇机器人辅助手术因其能够提供更加精准、稳定、舒适的手术操作，能够更加微创、安全、彻底地完成肿瘤手术治疗，近年来逐渐在临床推广应用。我国 2006 年引进达芬奇机器人手术系统并在临床应用以来，国内一些医院成功开展了机器人辅助胸外科手术。 随着机器人安装单位增加，机器人辅助纵隔肿瘤切除术者逐渐增多，稳定可传播的手术技术方法成为目前探索重点。